Apitor

Rozdział 5 Ekran Programuj
Rozdział 5.1 Wstęp
Z Ekranu Szkolenie korzystasz głównie w pierwszych dniach po kupnie robota i  służy do wstępnej nauki programowania.
Natomiast chlebem powszednim będzie dla Ciebie  Ekran Programuj.

Rys. 5-1
Ekran “Programuj”
Ma 2 ikony w prawym dolnym rogu.
“Stwórz własny”- Tworzenie i testowanie własnych programów–>Rozdział 5.2
“Gotowe projekty”- Gotowe programy napisane przez producenta dla zaproponowanych konstrukcji–>Rozdział 5.3
Tu wybrałeś ikonę “Stwórz własny”. Jeżeli nie napisałeś wcześniej żadnych programów to ekran będzie pusty jak powyżej.
Kliknij znak + aby rozpocząć programowanie.

Rozdział 5.2 Kliknąłeś “Stwórz własny”
Rozdział 5.2.1 Tworzenie własnego programu

Rys. 5-2
Początek własnego programu
Pierwsza instrukcja zawsze pojawia się automatycznie. Pozostałe możesz ściągnąć z panelu instrukcji i zbudować z nich dowolny program. Wiesz jak to robić robić po przeczytaniu rozdziału 4. Ekran Szkolenie.

Rys. 5-3
Pierwszy program
Nie jest zbyt skomplikowany, bo składa się tylko z 2 instrukcji. Instrukcję dźwięk pobrałeś oczywiście bloku Pokaż z Panelu instrukcji.  Możesz sprawdzić działanie programu klikając niebieskiego biegacza. Usłyszysz charakterystyczny pojedynczy  dźwięk.
Zapisz program klikając przycisk “Programy”.

Rozdział 5.2.2 Zapis programu

Rys. 5-4
Kliknij przycisk Wybierz

Rys. 5-5
Wpisz nazwę programu np. Pierwszy

Rys. 5-6
i kliknij OK.
Pojawi się napis “Zapisano pomyślnie!”.
Program został zapisany i pojawi się ekran jak poniżej. Tu możesz tworzyć nowy program.

Rozdział 5.2.3  Czy program się zapisał?

Rys. 5-7
Ponieważ nie zamierzasz tworzyć nowego programu, to kliknij klawisz Powrót.

Rozdział 5.2.3 Kasowanie programu

Rys. 5-8
Widzisz zapisany przed chwilą program o nazwie Pierwszy. Możesz go wywołać przyciskiem Programuj i np. modyfikować.
Możesz  go także skasować klikając klawisz Kasuj. Klawisz ten wygląda jak gumka. Zrób to.

Rys. 5-9
Kliknij krzyżyk przy nazwie programu “Pierwszy”.

Rys. 5-10
Potwierdź OK

Rys. 5-11
Program został skasowany. Widzisz “goły” ekran bez programów.
Kliknij klawisz “Gotowe projekty” i przejdź do Rozdziału 5.3.

Rozdział 5.3 Kliknąłeś “Gotowe projekty”

Rys. 5-12
Masz 7 gotowych programów które można oglądać, analizować i uruchomiać. Programy będą działać tylko wtedy, gdy ich konstrukcje  mają wszystkie potrzebne elementy. Na przykład- System Parkowania ma Klocek centralny oraz czujki odległości.  Każda konstrukcja, której działanie chcesz programować, musi mieć co najmniej Klocek Centralny.
Kliknij klawisz Programuj w wyróżnionym programie System Parkowania.

Rys. 5-13
Program System Parkowania. Możesz go testować i uruchamiać.